assister les personnes âgées de soixante ans et plus ; assister les personnes handicapées ou autres personnes dès lors qu'elles ont besoin d'une aide personnelle à leur domicile ou d'une aide à la mobilité dans l'environnement de proximité favorisant leur maintien à domicile ; accompagner et aider les personnes dans les actes essentiels de la vie quotidienne (aide à la mobilité et déplacement aux toilettes, à l'habillage, à la prise d'alimentation, soutien aux activités intellectuelles) ; accompagner les personnes dans les activités de la vie sociale et rationnelle (accompagner dans les activités domestiques de loisirs, de la vie sociale, soutien des relations sociales, assistance administrative à domicile ou à partir du domicile
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