venir en aide matériellement et moralement aux personnes âgées en difficulté et à leurs proches en apportant des réponses à leurs besoins identifiés au plan départemental de cohésion sociale notamment par la création et la gestion d'un ou plusieurs établissements sociaux et médico-sociaux d'accueil et de service aux personnes âgées valides et autonomes ainsi qu'aux personnes âgées dépendantes par suite d'affectations invalidantes ou d'une mobilité réduite